起源沿革不詳。 近世まで松上大明神と称した。もと大間（大満）村の氏神である。

天保15年（1844）葺替の棟札が残る。

明治初年松上神社と改称した。

明治32年本殿新築、昭和60年に本殿を修築、拝殿を改築した。