創立年代は不明であるが、古くから武王大明神と称され、武門をはじめ近郊の人々から崇敬されてきた。

神社の付近には、船田、船 付など船のつく地名が数多く残り、往古から因幡の海上交通の要所であった。

明治初年に江津神社と改称した。

従来は現千代川の中程に鎮座し、 鬱蒼と樹木の茂った杜であったが、千代川改修工事により、現在地に移転。社殿すべてを新築して、昭和4年4月、神霊を奉遷した。 県立病院の近くに鎮座しているため、患者や家族の参拝がある。