勧請年月は詳らかではないが、近世まで末松大明神と称し、明治初年に末松神社と改称した。

文明2年（1470）9月20日、御霊代を造替し奉る旨が棟札に記されている。

大正2年、六反田の鎧岩神社（もと妙見大明神・素盞嗚命）、松原の松原神社（もと荒神・素盞嗚命）、金沢の岩本神社（もと椿大明神・猿田彦神）を合祀した。後年3社とも元の社地に分祀した。

昭和60年、随神門改築。 

江戸時代、湖山池南西岸地域では最大規模の社殿を誇った。